TER MAAT

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TER-MAAT-398–12 ans90 minAvancé

Suiveur de ligne

Objectif : Suivre une ligne noire sans sortir du chemin.

Famille : Arduino + Bluetooth · Écosystème : Arduino + L298N + capteurs IR

Matériel

  • Carton
  • 2 moteurs + roues
  • Arduino
  • Driver L298N
  • 2 capteurs IR

Étapes

  1. Découper le chassis
  2. Fixer les moteurs et roues
  3. Monter L298N
  4. Fixer les capteurs (gauche D2, droit D3) et tester
📦

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