Bras pas à pas

Objectif : Contrôler un bras avec un joystick.

Famille : Arduino + moteur pas-à-pas · Écosystème : Arduino + DRV8825 + joystick

Matériel

• Carton
• Moteur pas-à-pas
• Driver DRV8825
• Joystick
• Arduino

Étapes

1. Construire le bras
2. Monter le moteur sur la base
3. Câbler DRV8825 (STEP/DIR) et joystick (X A0, Y A1)
4. Téléverser et contrôler